Az USP (Universal Selbstlade Pistole, univerzális öntöltő pisztoly) fejlesztése a 90-es évek elején kezdődött azzal a céllal, hogy a klasszikus HK fegyvereknél olcsóbb, a konkurenciánál univerzálisabb felhasználhatóságú hadipisztolyt hozzanak létre, mely egyaránt megfelel a német hadsereg, a rendőrség és a civil szféra igényeinek. Elsődleges célkitűzésként a Bundeswehrben évtizedek óta szolgáló Walther P38-asok felváltása szerepelt. Ez egyben presztízskérdés volt a Heckler & Koch számára, hiszen a gyalogsági kézifegyverek közül a P38 volt az utolsó, melyet nem ők szállítottak a hadseregnek. Jelentős figyelmet szenteltek a tengerentúli vevőkör igényeinek is a fejlesztőmunka során. Mivel egyetlen eszköz nem lehetett képes maradéktalanul megfelelni a széleskörű elvárásoknak, ezért a HK-ra jellemző moduláris rendszert terveztek, ami egy-két alaptípusból a felhasználási célnak megfelelő (önvédelmi, taktikai, sport) változatok gyors kialakítását tette lehetővé. Ennek köszönhetően napjainkban már négyféle kaliberben közel tucatnyi USP-modellről beszélhetünk.
The development of the USP (Universal Self-Loading Pistol) at the beginning of the 90’s had a complex goal. The aim was to produce a service pistol that is cheaper than conventional HK pistols and more universal than the competition, and, at the same time, it was supposed to satisfy the needs of the army, the police as well as the civil sector. The primary goal was to replace the Walther P38, which had served in the Bundeswehr for several decades. It was a matter of prestige for Heckler & Koch: the P38 was the last service pistol that was supplied to the army by someone else.
They paid special attention to the needs of overseas customers as well. Since a single design could not have satisfied the wide range of needs, they established a modular system, which enabled them to quickly adapt various new models to the target application (self-defence, tactical, sport). That is why there are several models in 4 different calibers in circulation today.